深圳的歷史至少可以追溯到7千年左右的新石器時代中期，這是我國南方古越族先民的聚居地。深圳展廳以豐富的文物古迹和人文歷史資料，簡單而確實地把古代深圳的歷史輪廓勾勒出，展示古代深圳的歷史發展進程，包括人類開發史、城市史、海防史、廣府和客家移民史。參觀後能讓我們對深圳的歷史及文化更為了解。
下︰序廳……海洋之子
下︰展廳場景
下︰新石器時代晚期出土文物
下︰商時期文化遺存
下︰春秋晚期青銅器……大梅沙
先秦時期（214年之前），在珠江流域和韓江流域沿海一帶，是古越（亦稱百越或百粤）族人生活棲息的地方。「胡人便於馬，越人便於舟」，古越族人生活在江海之濱，漸漸地形成了民族的獨特文化，他們擅長於造舟、航海及捕魚維生，務農耕墾者甚少。
下︰越人出征
下︰先秦時期出土文物
下︰漢代出土文物……西鄉、南頭
下︰東漢人面紋墓磚……新安鎮
下︰漢代至三國時期出土文物……西鄉、南頭
下︰南朝磚室墓……西鄉
下︰南朝墓出土隨葬品……南頭
下︰唐代出土文物……南頭
下︰宋代銅錢……沙埔圍村
下︰宋代銅錢……沙埔圍村
海鹽可分生鹽和熟鹽兩類，生鹽成於日曬，熟鹽成於煎煮。宋代時期深圳及香港地區的製鹽業已達至高峰，分別在現今的南頭（東莞場）、沙井（歸德場）、褔田（黃田場）、九龍（官富場）、大鵬（叠褔場）五個鹽場，設立茶鹽提舉司負責海鹽買賣。
下︰宋代鹽場
下︰清代鐵鐘……葵涌洪勝宮
下︰海洋經濟的發展……沙井蠔田及漁業
明清時期（1368 - 1839年），東南海頻遭倭寇、海盜的侵擾，廣東沿海一帶尤其嚴重。明朝洪武 27 年(1394年)，朱元璋在廣東沿海設立衛所軍事制以防倭抗盜的重任。據明嘉靖《籌海圖編、廣東兵防》記載，廣東沿海共設有 9 衛共轄 29 所。其中南海衛下轄的大鵬所和東莞所，防守範圍由大鵬灣至珠江口一帶。
下︰大鵬守御千戶所城……所城模型
新安縣城（南頭古城）始建於東晉，管轄東官郡 (東莞)與寶安縣 (深圳市)，是一個海防軍事重鎮，在明洪武二十七年（1394年），於原址改置東莞守禦千戶所城與南頭水寨。
下︰東莞守御千戶所城……所城模型及出土文物
下︰火銃……佛郎機炮
下︰明代大鵬所城鐵炮……覆製品及照片
屯門海戰是發生在明朝正德16年（1521年），由廣東海道副使汪鋐指揮，抗擊佛郎機（葡萄牙）艦隊的一場戰役，是中國人民第一次抵禦西方殖民侵略鬥爭中獲勝的戰役。
下︰屯門海戰
赤灣左炮台始建於清康熙八年 (1669年)，原分左、右炮台，共12門鐵炮，雄視伶仃洋，是鴉片戰爭時的海上主要屏障。廣東水師提督關天培利用炮台，曾在穿鼻洋戰役中大敗英軍。直至光緒十八年（1893年）始廢棄，現在只剩下左炮台能保存完好。
下︰左炮台圖片
九龍海戰是中英鴉片戰爭的第一場前哨戰，1839 年 9 月 4 日，英國駐華商務監督義律，指揮英國軍艦炮擊清朝水師和九龍炮台。駐守大鵬所城的水師提督賴恩爵將軍率領清兵還擊，最後英軍戰敗。可惜在往後的戰爭中，清朝水師卻屢戰屢敗。
下︰九龍海戰
在康熙年間，清政府為了打擊沿岸反清人士接濟鄭成功，在 1661 年下達了遷海令。福建和廣東兩省沿海五十里內全列作軍事禁區，沿海居民一律要往後遷徙，剎那間人民痛失家園，苦不堪言，同時也給深港人民帶來了極大的災難。
康熙四年（1665年）當時廣東巡撫王來任、兩廣總督周有德上書朝廷，力陳遷界對居民之苦。王來任（滿族人）更因兩次上書朝廷而被革除職務。至康熙八年 (1669年），朝廷有條件地撤銷遷海令，允許部分復界，至康熙二十三年（1684），朝廷才將遷海令取消。
現今在元朗的錦田水頭村，鄧姓村民先祖建有周王二公書院，以報答二公上書朝廷之功德。
下︰周王二公書院圖片及清代墓葬隨葬品…后海灣
大萬世居位於龍崗區坪山鎮，佔地一萬五千平方米，於乾隆五十六年 (1791年) 竣工，是曾氏的祖宅。現今圍屋範圍內已沒有人居住，改為民俗展覽和介紹客家文化之用。
下︰大萬世居電腦畫像
廣東第一大姓陳氏（現今全國排行第五位），其宗祠也在展館中佔一席位。陳姓最早出自媯姓，是舜帝的後裔。周朝建立後，周武王分封舜的後裔於陳(河南省淮陽縣)，並建立了陳國。其後陳國被楚國滅，亡國後的陳國子孫便以原國名為姓氏，一直留存至今。
下︰陳氏宗祠